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如何實現傳送帶的得往(wǎng)複運動重定位?-常見問答-輕型輸送帶,花紋輸送帶,打孔輸送帶,PU鞋(xié)機輸送帶,毛氈輸送帶(dài),振動刀(dāo)毛氈帶,工業毛毯輸送帶,無縫內衣(yī)矽膠帶(dài),粘合機帶,平麵高(gāo)速傳送帶,黃綠片基(jī)帶,綠(lǜ)色橡膠輸送帶,活絡帶,特氟龍膠帶,特氟龍布帶,鐵氟(fú)龍網帶,鐵氟龍(lóng)輸送帶,聚酯螺旋幹網,輸送帶鋼扣接頭,草莓视频在线傳輸帶-草莓视频在线機(jī)械配件
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常見(jiàn)問答

如(rú)何實現傳送帶的得往(wǎng)複運動重定(dìng)位?
發布時間(jiān):2021-01-21 03:05:43瀏覽次數:51
Q
 
生活中常見(jiàn)各種傳送帶裝著各種物品往複運動,由(yóu)伺服電機帶動鏈條轉動。那麽問題來了,由於鏈條或減(jiǎn)速機等各種機械誤差,使得每轉一(yī)圈,定位(wèi)會差點。日久天長,會越差(chà)越多。那麽如何消除誤差,成了設計者頭等(děng)大事。
A
 

 

其實解決這個問(wèn)題很簡單,隻要加(jiā)一個光電(diàn)開關及開關擋塊,再寫幾(jǐ)條程序就可以了。

如下(xià)圖(tú):
圖片
我們以上圖為例(lì)。共有八個工位。每過一工位,要(yào)停一下,完成上下料等工作(zuò)。每次停(tíng)下時,要求差(chà)值不能過大。否則會造成工件放偏,影響工件的壓裝,而形成廢品。
 
這裏我(wǒ)們引用了西門子的一個功能:同步動作。
 
同步動作通俗講就是兩個或多個不同的人在同一時間做不(bú)同的事。它提供可以同(tóng)步執行處理程序段的可能性。
 
動作的執行時間可以通過各個條件定義(yì)。這(zhè)些條件在插補切拍中得以監(jiān)控。這些動作是(shì)實時事件的反應;執行並不是程序段交接處(chù)進行。
 
我們在PLC程序加入下麵兩(liǎng)段程序:
圖(tú)片
這兩段程序意思是擋(dǎng)塊開關(guān)的上(shàng)升沿來了,給NC一個指(zhǐ)令。擋塊開(kāi)關來了(le),給NC一個指令。
 
在NC寫入如下程序:
AA:
N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;
N20 G0G91 A=360/8
N30 IF $A_DBB[3001]==1
N40 A=R100
N50 ENDIF
...
...
GOTO AA
M30
 
這段程序的意思是當擋(dǎng)塊開關上升沿(yán)來時,NC自動刪除N20 所(suǒ)編A軸剩餘(yú)行程。A軸(zhóu)會自動停下來,不走(zǒu)了。而N30段擋塊開關來時(shí),A軸會走R100這個值。那麽R100值是如何得到?這就用到了調試工了。當我們(men)把N30以後的程序分掉,按下循(xún)環啟動,會發(fā)現A軸(zhóu)在沒有碰到擋塊開關前,會不斷往複運(yùn)動。直(zhí)到碰到擋塊開關,A軸自動刪除剩餘行(háng)程並(bìng)停下來。好(hǎo)了讓我們用(yòng)手機記錄下此時的(de)A軸坐標。並人工(gōng)點動A軸,讓它到達工位的原始位置。並記錄下(xià)此時A軸坐標。用後記錄的A軸(zhóu)坐標減去前記錄的坐標就是R100的值了。
 
這樣做了以後,A軸每轉一圈,就會碰到擋塊開關,自動刪除剩餘行(háng)程,並自動正自(zì)已的(de)行動坐標(biāo)。你明白了嗎?

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