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常見（jiàn）問答

如（rú）何實現傳送帶的得往（wǎng）複運動重定（dìng）位？

發布時間（jiān）：2021-01-21 03:05:43瀏覽次數：51

生活中常見（jiàn）各種傳送帶裝著各種物品往複運動，由（yóu）伺服電機帶動鏈條轉動。那麽問題來了，由於鏈條或減（jiǎn）速機等各種機械誤差，使得每轉一（yī）圈，定位（wèi）會差點。日久天長，會越差（chà）越多。那麽如何消除誤差，成了設計者頭等（děng）大事。

其實解決這個問（wèn）題很簡單，隻要加（jiā）一個光電（diàn）開關及開關擋塊，再寫幾（jǐ）條程序就可以了。

如下（xià）圖（tú）：

我們以上圖為例（lì）。共有八個工位。每過一工位，要（yào）停一下，完成上下料等工作（zuò）。每次停（tíng）下時，要求差（chà）值不能過大。否則會造成工件放偏，影響工件的壓裝，而形成廢品。

這裏我（wǒ）們引用了西門子的一個功能：同步動作。

同步動作通俗講就是兩個或多個不同的人在同一時間做不（bú）同的事。它提供可以同（tóng）步執行處理程序段的可能性。

動作的執行時間可以通過各個條件定義（yì）。這（zhè）些條件在插補切拍中得以監（jiān）控。這些動作是（shì）實時事件的反應；執行並不是程序段交接處（chù）進行。

我們在PLC程序加入下麵兩（liǎng）段程序：

這兩段程序意思是擋（dǎng）塊開關（guān）的上（shàng）升沿來了，給NC一個指（zhǐ）令。擋塊開（kāi）關來了（le），給NC一個指令。

在NC寫入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序的意思是當擋（dǎng）塊開關上升沿（yán）來時，NC自動刪除N20 所（suǒ）編A軸剩餘（yú）行程。A軸（zhóu）會自動停下來，不走（zǒu）了。而N30段擋塊開關來時（shí），A軸會走R100這個值。那麽R100值是如何得到？這就用到了調試工了。當我們（men）把N30以後的程序分掉，按下循（xún）環啟動，會發（fā）現A軸（zhóu）在沒有碰到擋塊開關前，會不斷往複運（yùn）動。直（zhí）到碰到擋塊開關，A軸自動刪除剩餘行（háng）程並（bìng）停下來。好（hǎo）了讓我們用（yòng）手機記錄下此時的（de）A軸坐標。並人工（gōng）點動A軸，讓它到達工位的原始位置。並記錄下（xià）此時A軸坐標。用後記錄的A軸（zhóu）坐標減去前記錄的坐標就是R100的值了。

這樣做了以後，A軸每轉一圈，就會碰到擋塊開關，自動刪除剩餘行（háng）程，並自動正自（zì）已的（de）行動坐標（biāo）。你明白了嗎？

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